Fahrdynamikregelung oder Electronic Stability Control (ESC) wird ein elektronisch gesteuertes Fahrassistenzsystem für Kraftfahrzeuge genannt, das durch gesteuertes Abbremsen bestimmter Räder das Ausbrechen des Fahrzeugs verhindern kann. Dieses Fahrassistenzsystem wird in Deutschland, Österreich und der Schweiz auch als Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) bezeichnet. ESC ist die Weiterführung und Kombination des Antiblockiersystems (ABS) mit einer Antriebsschlupfregelung (ASR) sowie einer elektronischen Bremskraftverteilung, die jetzt auch mit einem Bremsassistenten, bei Lkw mit dem elektronischen Bremssystem, verbunden ist. Erstmalig wurde ESC im Jahr 1995 in Serie produziert. Die Firma Bosch fertigte es unter der Bezeichnung Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) für die Mercedes S-Klasse. Das Akronym ESP steht exklusiv als Markenzeichen der Daimler AG. Es gibt aber noch unterschiedliche Namen bei anderen Fahrzeugproduzenten.

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