Die Differenz zwischen der Position des Fahrzeugrades zur wirklichen Route des Fahrzeugs nennt man Schräglaufwinkel. Daraus resultiert, dass ein großer Schräglaufwinkel einen starken Lenkimpuls benötigt, um die Richtung des Fahrzeugs zu ändern. Ist der Aufbau des Reifens sehr starr, dann ist der Schräglaufwinkel gering und das Fahrzeug sicherer, aber nicht mehr ganz so komfortabel.
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